Services d'annotation de données pour robotique
Transformer des séquences brutes en données physiques exploitables pour l'entraînement de l'IA
Oworkers propose des services gérés d'annotation de données robotiques à grande échelle.
À partir des séquences vidéo et des données fournies par votre équipe ou votre partenaire de collecte, nos annotateurs créent les étiquettes d'action synchronisées dans le temps, les catégories, les descriptions, les résultats de qualité et les ensembles de données vérifiés qui permettent d'utiliser les enregistrements bruts pour l'apprentissage.
Reconnu par de NOMBREUX laboratoires de pointe dans le domaine de l'IA
Oworkers > Services d’étiquetage de données > Services d’annotation de données en robotique
Services d'annotation de données pour robotique
Que fait Oworkers ?
Oworkers transforme des séquences brutes de démonstrations humaines et des vidéos d’exécution robotisée en ensembles de données structurés, soumis à un contrôle qualité et prêts à l’emploi pour les modèles. Nous faisons appel à des équipes évolutives d’annotateurs internes qualifiés pour horodater, segmenter, classer, décrire, réviser, expurger, valider, organiser et arbitrer les données à l’échelle de la production.
Ce qu'Oworkers ne prétend pas faire
Les activités suivantes relèvent de la responsabilité de l’entreprise de robotique ou de ses partenaires spécialisés : l’enregistrement de démonstrations humaines sur le terrain, la fourniture de caméras ou de matériel portable, la téléopération de robots, l’étalonnage des capteurs, la conception de politiques de contrôle des robots, l’entraînement des modèles et le déploiement des robots. Les Oworkers peuvent annoter les séquences vidéo et les données produites au cours de ces étapes.
La place d'Oworkers dans le cycle de formation à la robotique
Étape de formation en robotique | Propriétaire type | Rôle d’Oworkers |
|---|---|---|
1. Définir la tâche du robot, son environnement et les critères de réussite | Entreprise spécialisée dans la robotique | À TITRE INDICATIF UNIQUEMENT |
2. Enregistrer des séquences montrant des tâches effectuées par des personnes, par téléopération ou par des robots | Entreprise de robotique / partenaire de collecte | À TITRE INDICATIF UNIQUEMENT — Oworkers reçoit les données fournies |
3. Préparer et importer les séquences brutes | Entreprise de robotique / plateforme de données | À TITRE INDICATIF UNIQUEMENT — Oworkers effectue le contrôle qualité des données conformément à ce qui a été convenu |
4. Horodater, segmenter, classer et décrire les actions | Oworkers | SERVICE CORE OWORKERS |
5. Valider, expurger, organiser et évaluer les étiquettes | Oworkers | SERVICE CORE OWORKERS |
6. Entraîner des modèles de perception, de VLA ou de contrôle | Entreprise de robotique / Laboratoire d’IA | À TITRE INDICATIF UNIQUEMENT |
7. Tester et mettre en service le robot | Entreprise de robotique / intégrateur | À TITRE INDICATIF UNIQUEMENT |
8. Analyser les erreurs de déploiement et améliorer les ensembles de données ultérieurs | Flux de travail partagé | OWORKERS ANNOTE LES DONNÉES RELATIVES AUX PANNES ET À LA RÉCUPÉRATION |
1. Définir la tâche du robot, son environnement et les critères de réussite
2. Enregistrer des séquences montrant des tâches effectuées par des personnes, par téléopération ou par des robots
3. Préparer et importer les séquences brutes
4. Horodater, segmenter, classer et décrire les actions
5. Valider, expurger, organiser et évaluer les étiquettes
6. Entraîner des modèles de perception, de VLA ou de contrôle
7. Tester et mettre en service le robot
8. Analyser les erreurs de déploiement et améliorer les ensembles de données ultérieurs
Nos principaux services d'annotation de données en robotique
Les douze services ci-dessous constituent l’offre actuelle d’Oworkers.
Il ne s’agit pas de services d’ingénierie robotique, de collecte de données ou d’entraînement de modèles d’IA.
Il s’agit de services d’annotation humaine et de contrôle qualité qui transforment les séquences fournies par votre équipe en données d’entraînement exploitables.
Segmentation temporelle des actions
Nos annotateurs divisent les séquences vidéo continues montrant une démonstration humaine ou l’exécution d’une tâche par un robot en étapes distinctes et délimitées dans le temps.
Nous enregistrons des horodatages précis de début et de fin pour des actions telles que tendre le bras, saisir, soulever, plier, aligner, poser, inspecter et assembler.
Classification et catégorisation des actions
Nous utilisons votre ontologie validée pour classer chaque action humaine ou robotique de manière cohérente dans de vastes volumes de vidéos.
Votre équipe définit la taxonomie ; Oworkers la met en œuvre grâce à des annotateurs formés, des directives applicables et un contrôle qualité.
Description des scènes d'action intenses et sous-titrage des vidéos
Nous rédigeons des descriptions en langage naturel, précises et synchronisées dans le temps, de ce que fait un être humain ou un robot.
Ces descriptions d’actions établissent un lien entre les observations visuelles et le comportement physique. Par exemple : « L’opérateur saisit le bord du tissu de la main droite et l’aligne sous l’aiguille. »
Étiquetage des objets, des outils et des matériaux
Nous annotons les éléments qui apparaissent dans la scène de travail, notamment les objets, les outils, les composants, les matériaux et les attributs pertinents.
En fonction de vos spécifications, les étiquettes peuvent comporter des rectangles, des polygones, des masques de segmentation, des identifiants ou des balises d’état.
Annotation de l'interaction main-objet
Nous analysons la manière dont les mains, les outils et les objets interagissent lors de démonstrations humaines.
Les étiquettes permettent de capturer les événements de contact, le type de préhension, les rôles des mains, les étapes bimanuelles, le mouvement des objets et l’occlusion, conformément à l’ontologie de votre projet.
Étiquetage relatif à l'état, aux résultats et à la qualité
Nous classons les états « avant » et « après », l’achèvement des tâches, les réussites ou les échecs, les défauts et les besoins de retouches.
Ces étiquettes fournissent à votre équipe d’ingénieurs des preuves structurées permettant de déterminer si l’action filmée a produit le résultat escompté.
Contrôle qualité des séquences vidéo de démonstration par des personnes
Sécurité et confidentialité : prise en charge des annotations et des masquages
Nous identifions ou marquons les visages, les badges d’identification, les écrans, les zones d’accès restreint, les informations opérationnelles confidentielles et les éléments liés à la sécurité dans les enregistrements vidéo réalisés sur le lieu de travail.
Votre équipe chargée de la conformité définit la politique ; Oworkers se charge des tâches convenues : examen, étiquetage et assistance à la caviardage.
Annotation vidéo de l'exécution d'un robot
Lorsque vous nous fournissez une vidéo montrant un robot en train d’effectuer une tâche, nous annotons la séquence d’actions, la phase de la tâche, le résultat (réussite ou échec), les hésitations, les écarts par rapport à la tâche, les interventions humaines, ainsi que d’autres critères d’évaluation convenus.
Il s’agit d’une annotation de données issues d’images filmées par un robot, et non du fonctionnement du robot lui-même.
Annotation relative aux modes de défaillance et à la reprise
Nous analysons les vidéos fournies montrant le déploiement du robot afin d’identifier le moment où la défaillance s’est produite, de classer le type de défaillance selon votre taxonomie et d’annoter l’étape de rétablissement ou d’intervention.
Ces exemples étiquetés pourront ensuite être utilisés par votre équipe pour améliorer les ensembles de données ultérieurs ou l’évaluation des modèles.
Classement par ordre de préférence et évaluation humaine
Nous effectuons des comparaisons structurées avec des humains concernant les trajectoires fournies par les robots, les tentatives d’exécution des tâches ou les descriptions d’actions générées, en nous basant sur vos critères d’acceptation.
Nos évaluateurs classent, valident et tranchent les exemples ; votre équipe IA détermine ensuite comment utiliser les étiquettes ainsi obtenues dans le flux de travail de son modèle.
Gestion des ensembles de données et assurance qualité
Pourquoi choisir Oworkers pour les services d'annotation de données en robotique ?
- Des équipes d’annotation internes dédiées, plutôt que le crowdsourcing anonyme, garantissant ainsi la cohérence de l’entraînement et un rendu maîtrisé.
- Des opérations gérées et évolutives dans l’ensemble des centres de prestation d’Oworkers, conçues pour le traitement en continu de volumes importants de vidéos et de descriptions d’actions.
- Garantir la sécurité du travail au bureau et la conformité avérée d’Oworkers aux normes ISO 27001, ISO 27701 et au RGPD.
- Des ontologies de projet sur mesure, des consignes d’annotation écrites, un contrôle qualité des évaluateurs et une validation par des experts pour traduire votre cahier des charges de recherche en un travail humain reproductible.
- Une exécution impliquant l’intervention humaine pour les cas limites, le contexte et les nuances liées aux actions physiques que l’automatisation générique seule ne permet pas toujours de résoudre de manière fiable.
FAQ
Vous collectionnez-vous des manifestations humaines ou pilotez-vous des robots ?
Quel est le principal service proposé par Oworkers sur cette page ?
Pouvez-vous annoter à la fois les actions humaines et celles des robots ?
Prend-il en charge les ensembles de données « Vision-Language-Action » ?
Comment garantissez-vous la cohérence entre des centaines d'annotateurs ?
Non. Oworkers est un partenaire spécialisé dans l’annotation et le traitement des données en mode géré.
Votre équipe ou un partenaire chargé de la collecte enregistre les démonstrations humaines, les données de téléopération ou les déploiements de robots.
Oworkers procède ensuite à l’annotation, à l’horodatage, au segmentage, à la classification, à la description, à la révision et à la sélection des données fournies.
Services d'annotation de données pour robotique
Externalisez vos projets d’annotation de données robotiques et bénéficiez d’informations précieuses grâce aux indicateurs clés de performance (KPI) que nous atteignons pour nos plus grands clients.